2003年11月08日：公司舉行成立儀式；
2003年11月22日：成為中國樁工機械會員；
2004年09月16日：成為湖南省高新技術(shù)企業(yè)；
2005年11月01日：獲“中國樁工機械產(chǎn)品市場公認十佳品牌”；
2005年11月01日：被中國市場品牌戰(zhàn)略管理聯(lián)合會評為“質(zhì)量管理、誠信服務雙優(yōu)示范企業(yè)”；
2005年12月26日：通過ISO9001：2000質(zhì)量管理體系認證；
2006年01月16日：獲越南國批準設立越南辦事處；
2006年03月08日：與長沙夏鐸鋪機械工業(yè)園簽定50畝基地建設用地合同；
2006年03月18日：被評為AAA級信用企業(yè)；
2006年06月06日： 長河機械生產(chǎn)基地（一期）工程開工；
2006年11月20日：“ZYB系列液壓靜力壓樁機”獲國家科技部“國家重點新產(chǎn)品”項目經(jīng)費支助；
2007年10月26日“ZYB系列液壓靜力壓樁機” 獲國家科技部“創(chuàng)新基金”項目經(jīng)費支助；
2007年11月08日：長河機械生產(chǎn)基地（一期）試投產(chǎn)；
2008年01月21日：長河機械生產(chǎn)基地（一期）正式投產(chǎn)并舉行慶典；
2008年01月21日：公司升級為國家四部委頒發(fā)證書的湖南省高新技術(shù)企業(yè)；
2009年03月05日：新產(chǎn)品—物探用液壓鑿巖機及鑿巖鉆車交付用戶使用；
2009年06月10日：專利技術(shù)產(chǎn)品：填補國內(nèi)空白的國內(nèi)第一臺液壓打樁機在我公司生產(chǎn)下線、試驗成功并交付用戶使用；
2010年07月06日：創(chuàng)辦湖南長河機械進出口有限公司；
2010年10月16日：專利技術(shù)產(chǎn)品：國內(nèi)首創(chuàng)的國內(nèi)第一臺大孔徑（1-1.5m）可入巖液壓動力頭長螺旋鉆機在我公司生產(chǎn)下線、實驗成功并交付用戶使用；
2010年11月12日：“液壓靜力壓樁機自動調(diào)平系統(tǒng)”獲長沙市科技局重點科技計劃項目經(jīng)費支持；
2010年12月26日：“液壓打樁機”獲湖南省科技廳產(chǎn)學研重點項目經(jīng)費支持，成為湖南省產(chǎn)學研基地；
2011年02月28 日：獲長沙市2010年度三大產(chǎn)業(yè)主機企業(yè)配套獎；
2011年04月05日：獲寧鄉(xiāng)縣委縣政府頒發(fā)的2010年度工業(yè)經(jīng)濟發(fā)展“十快企業(yè)”獎；
2011年07月16日：公司技術(shù)中心升級為長沙市技術(shù)中心；
2011年08月19日：大孔徑可入巖液壓動力頭長螺旋鉆機獲長沙市重點科技計劃項目經(jīng)費支持；
2012年12月20日：通過湖南省高新技術(shù)企業(yè)復審；
2012年12月26日：設立印尼辦事處；
2012年01月26日：獲長沙市技改項目立項經(jīng)費支持；
2012年03月24日：獲長沙市發(fā)展本地配套先進企業(yè)；
2012年03月24日：獲長沙市企業(yè)技術(shù)中心獎；
2012年04月22日：獲寧鄉(xiāng)縣管理省級獎；
2012年04月22日：獲寧鄉(xiāng)縣技術(shù)平臺獎；
2012年04月22日：獲寧鄉(xiāng)縣企業(yè)配套獎；
2012年04月28日：成為長沙市行業(yè)之星；
2012年05月06日：成為中南大學研究生聯(lián)合培養(yǎng)基地。
2012年07月16日：“ZCY系列可無級調(diào)頻調(diào)能液壓打樁機”獲國家科技部“創(chuàng)新重金”重點項目經(jīng)費支持；
2012年12月09日：“液壓打樁機”獲湖南省首臺（套）重大技術(shù)裝備獎；
2013年09月12日：獲長沙市安全生產(chǎn)協(xié)會頒發(fā)“安全生產(chǎn)標準化三級企業(yè)”證書；
2013年10月10日：“螺旋鉆桿自動拆接技術(shù)及深孔鉆進研究”獲湖南省科技廳重點計劃項目支持；
2013年12月20日：“ZCY液壓打樁機產(chǎn)業(yè)化”獲湖南省發(fā)改委項目經(jīng)費支持；
2014年1月20日：“可自動調(diào)平液壓靜力壓裝機”獲湖南省科技進步獎。